É possível restaurar o Android para uma configuração anterior?

Ontem, quando tirei meu celular de minha raqueteira, o celular estava completamente diferente, tudo alterado, as cores a disposição dos ícones e até a câmera tinha sumido. Não sei como fazer para voltar ao estado que estava antes. Por isso pergunto: tem como restaurar o Android para uma configuração anterior para voltar a aparência do jeito que estava?
Obs: Celular Samsung A23 com Android 14.0